( Mercedes klasa E ) Problem ze skrzynią 7G TRONIC-wsteczny włącza się z opóźniem

[Tomasz20000]

Witam.
W sumie od zakupu mojej MB-tce doskwiera pewna przypadłość. Dotyczy to biegu wstecznego. Po przysunięcie dźwigni na pozycję R upływa kilka sekund zanim auto zacznie ciągnąć/jechać na wstecznym(czasami 3 , czasami 5 a czasami zdarza się, że trzeba lekko dodać gazu). Ogólnie w trakcie eksploatacji skrzynia zachowywała się raczej poprawnie, nie ma drgań/wibracji, biegi zmieniały się dość płynnie.
W związku z powyższym, pierwszy krok oczywiście diagnostyka i wynik - brak błędów w sterowniku.
Kolejny krok, wymiana oleju i czyszczenie, mechanik dodatkowo namówił mnie na wymianę czujników prędkości obrotowej (poszły oba - Y3/8n2 i Y3/8n1).
Troszkę szlamu/syfu było, jakieś pojedyncze drobne opiłki, ale jak to mechanik stwierdził nie ma tragedii.
Efekt: skrzynia pracuje wyczuwalnie lepiej, biegi zmieniają się jeszcze płynniej i tak jakby bardziej miękko, ale problem ze wstecznym pozostał. W dalszym ciągu skrzynia potrzebuje kilku sekund po zmianie biegu aby wsteczny zadziałał.
Przy sprawdzaniu skrzyni na postoju z wciśniętym hamulcem wygląda to tak :
- Przesunięcie dźwigni na D - praktycznie natychmiastowa reakcja, skrzynia uruchamia bieg i auto od razu ciągnie
- Przesunięcie dźwigni na R - od razu wyczuwalne jest przełączenie biegu w skrzyni jednak dopiero po kilku sekundach skrzynia szarpnie i ciągnie.

Byłem już w kilku warsztatach zajmujących się naprawami automatów, i każdy rozkładał ręce.
Czy ktoś spotkał się z takim przypadkiem. ??