( Mercedes klasa A i Vaneo ) Samochód samoczynnie hamuje - bardzo dziwna przypadłość

[portable]

Witam serdecznie.
Bez specjalnego wstępu napiszę jak jest: otóż moja A-Klasa zaczęła samodzielnie hamować w dowolnie wybranym momencie. Wygląda to tak, że jadę sobie aż nagle hamulce samoczynnie hamują, słyszę ABS, miga żółty trójkącik, tak kilka, kilkanaście razy aż auto stanie. Dzieje się tak przy jeździe na wprost lub przy zakręcaniu w lewo. Pojawił się jeszcze taki efekt, ze przy skręcaniu kierownicy w czasie jazdy miga żółty trójkącik. Oba efekty występują spontanicznie (raz są, innym razem nie). Czasem przy jeździe na wprost czuję i słyszę jak aktywuje się ASR (trójkącik miga).
Kiedy w/w nie występują auto zachowuje się normalnie, zakręca, hamuje itp.

Auto jest z 1998 roku, rzadko używane (ostatnio stało .... rok na parkingu). Wersja z automatycznym sprzęgłem.
Moje pytanie: czy ktoś miał podobny przypadek ? Czy przyczyna może leżeć w źle ustawionej zbieżności kół (przy jeździe na wprost kierownica jest przekręcona o ok 35 stopni). Na przednich kołach mam 2 różne opony (identyczne wymiary, podobny bieżnik) - tymczasowo oczywiście.
pozdrawiam
_________________
Mam własną skalę porażki: skala W169.
Jeden W169 to wielka porażka ale np 2 W169 to epicka wtopa. Mam 2.

[tomom]

Przyczyna leży w źle ustawione zbieżności. Auto myśli, że skręcasz bo kąt kierownicy odbiega od jazdy na wprost. Oczywiście nie należy przestawiać kierownicy na wieloklinie tylko ustawić zbieżność na końcówkach drążków. Opony mają nikły wpływ jeśli mają jednakowe ciśnienie i rozmiar. skręcanie kołem kierownicy z wstępnie źle ustawioną pozycją grozi zerwaniem taśmy.