( Mercedes klasa CLK ) CLK320 W208 Dziwny problem ze skrzynią, zawiesza się..

[doooocky]

Jako że jestem tu nowy na wstępie serdecznie wszystkich witam.

Mam dziwny problem ze skrzynią w CLK320 1998r W208. Szukałem po forach ale nic ciekawego nie znalazłem.
Skrzynia działa normalnie aż do momentu np zawracania, szybkiego/dynamicznego wyjazdu ze skrzyżowania w prawo/lewo itp.
Po takim wyjeździe "zawiesza się" - prawdopodobnie 3 lub 4 bieg, jedzie do "odciny" i nie zmienia biegów, przy zwalnianiu nie redukuje, nie reaguje na kickdown, z miejsca rusza ospale dopiero po dodaniu gazu, po wbiciu wstecznego również rusza po dodaniu gazu i to z mocnym szarpnięciem.
Jadąc z tak zawieszoną skrzynią po wbiciu "N" i spowrotem "D" wskakuje odpowiedni bieg ale po redukcji znowu trzeba powtórzyć zabieg.
Problem zanika dopiero po ponownym uruchomieniu samochodu i nie pojawia się aż do momentu skręcania, zawracania...

Ostatnio trasa Opole - Dusseldorf cały czas autostradą, normalna jazda, szybsza jazda (do 230-240), wolniejsza jazda (korki) - zero problemów. Problemy zaczynają się na mieście, osiedlu itp.

Wymieniłem już sterownik skrzyni na całkowicie nowy, wtyczkę, olej z filtrem - nic nie pomogło. Dodam jeszcze że po podpięciu komputera (przed wymianą sterownika) wywalało błąd P0700 Układ regulacji pracy skrzyni biegów, po wymianie jeszcze nie sprawdzałem. Dodatkowo podczas jazdy słychać terkotanie w okolicy lewarka narastające wraz z prędkością, cichnące podczas jazdy w lewo a nasilające w prawo.

Ktoś coś? Jakieś pomysły, sugestie?