( Mercedes klasa A i Vaneo ) Co to za błędy skrzyni automatycznej?

[Tamtam]

Witam

Samochód niedawno przywieziony z Niemiec.
Jak go kupowaliśmy w Niemczech był komunikat: skrzynia biegów, poszukaj warsztatu (w wolnym tłumaczeniu).
Samochód jak jest zimny jedzie dobrze, a jak się zagrzeje to wyskakuje mu w/w komunikat i jedzie znacząco wolniej, rozpędza się do max 90km/h.
Dzisiaj byłem na wymianie oleju w automatycznej skrzyni biegów i znaleziono błędy:
a) Sygnał prędkości obrotowej elementu Y3/9b4 (wtórny czujnik prędkości obrotowej CVT (bezstopniowa automatyczna skrzynia biegów)) nie jest dostępny.
b) Sygnał prędkości obrotowej elementu Y3/9b5 (czujnik prędkości obrotowej napędu CVT (bezstopniowa automatyczna skrzynia biegów)) nie jest dostępny.
c) Niedopuszczalna przestawienie przełożenia na "Powolny" w bezstopniowej automatycznej skrzyni biegów (CVT)

Co to może być i jak bardzo kosztowna naprawa?
Czy można z taką skrzynią przejechać 100km? Czy lepiej nie ruszać samochodu i od razu jechać na warsztat?

Pozdrawiam i z góry dziękuję za pomoc.