( Mercedes klasa A i Vaneo ) Problem z przerzucaniem biegów W168 automat.

[wolfi5]

Witam, mój problem pojawił się po przekładce auta z wersji angielskiej, którą robiłem sam. Wstępnie powiem, że przed przekładką wszystko działało bez zarzutu. Samochód to Mercedes A klasa W168 po lifcie, motor 1,6.
Mój problem polega na tym, że po przełożeniu dzwigni w pozycję D samochód rusza i przerzuca tylko z pierwszego na drugi bieg po czym jedzie max 50km/h i nie przerzuca na wyższe biegi. Po jakimś czasie wchodzi w tryb awaryjny F i zatrzymuje się. Jedzie tylko na dwóch biegach max 50km/h.
Po wyłączeniu zapłonu i ponownym uruchomieniu sytłacja jw. opisana.
Jeśli chodzi o bieg wsteczny - pozycja R oraz pozostałe P i N jest wszystko ok.
Jeśli przełączę przycisk w pozycję S mogę biegi podnosić manualnie dźwignią w bok na + lecz zmienia tylko z 1na 2 i auto dalej jedzie max 50/h i dalej nie zmienia skrzynia biegów na wyższe a wyświetlacz pokazuje mi 3 a potem 4 lecz skrzynia nie reaguje jest cały czas na tym nieszczęsnym 2 biegu.
Wspomnę jeszczem, ze po podłączeniu do kompa na skrzyni nie wyszły żadne błędy natomiast są błędy, których nie da się skasować a są to:
C 1143 - ESP Czujnik ciśnienia 2
C 1504 - System wyłączony, czujnik kąta skręcenia koła nie zainicjowany
C 1140 - czujnik położenia dżwigni regulacyjnej.
Na desce rozdzielczej świecą się kontrolki: SRS, BAS, ESP i ABS.

Przyznam się, ze powoli odchodzę już od zmysłów, gdyż nie wiem gdzie mogłem popełnić jakiś błąd, czy może żle polutowałem jakiś kabel- lecz w takim układzie czy w ogóle by skrzynia działała, czy ten czujnik kąta skrętu może być uszkodzony i to jest powodem ze auto jedzie tylko na tych dwóch biegach z max prędkością 50km/h bo faktycznie po skręceniu kolumny kierownicy i tych plastików podczas kręcenia kierownicą wszystko piszczy i trzeszczy za co obwiniam przekładnie kierowniczą której jeszcze nie wymieniłem gdyż założyłem dopiero post odnośnie jej wymiany, gdyż nie mogę sobie też z tym poradzić.

Bardzo proszę szanownych Forumowiczów o jakieś wskazówki ewentualnie jakąś podpowiedz co może być przyczyną takiej niesprawności i gdzie ewentualnie szukać usterki.
Za wszystkie odpowiedzi z góry dziękuje i liczę na Waszą pomoc.