( Mercedes klasa A i Vaneo ) Skrzynia półautomatyczna

[labaj]

Witam
Posiadam MB A klasę w 168 1,7 CDI 2000 rok półautomat.
Problem w tym że nagle przestały mi wchodzić biegi.
Gdy jest na luzie i wyłączę samochód to lewarek płynnie sobie przechodzi z biegu na bieg ale gdy uruchomię samochód to nieraz jest tak że biegi dadzą się włączyć ale jak redukuję do 2 to już nie mogę dać na 3 ani na żaden inny bieg.
Po próbach wrzucenia jakiegoś biegu wreszcie udaje się któryś na siłę wrzucuć i biegi działają ok.
redukcja z 5 na 4 i na 3 nie powoduje blokady tylko jak zredukuję na 2 to są te problemy.
Proszę o informację czy może to być brak oleju (nie mam żadnych wycieków) czy może wodziki bo słyszę coś głośnego (przy tym jak na siłę wbijam bieg) po lewej stronie z przodu od kierowcy.
Proszę o pomoc bo nie wiem co o tym sądzić.
Z góry dzięki
Pozdrawiam
Arek