( Mercedes - Inne modele ) Mercedes ClS w219 320CDi problem z ABS,ESP

[Poleq]

Witam. Od paru dni mam problem z moim Mietkiem, po wyjechaniu z myjni i przejechaniu 20 km wyskoczył mi błąd ABS, ESP, i run flat oraz nie miałem wspomagania w kierownicy , jak zgasiłem samochód błąd znikał i wyskakiwał ponownie po rozpędzeniu i przekroczeniu około 20 km na godzinę, byłem na SD gosc powiedzial mi ze problem z czytaniem prędkości w tylnym lewym kole, wymieniłem oczywiście pierścień magnetyczny na nowy ale wszedłem z jednego problemu w drugi , otóż po odpaleniu i dodaniu gazy nie działa prędkościomierz mam samochód na podnosnik7lu więc mogłem odrazu sprawdzić, nie działa prędkościomierz miga kontrolka od trakcji jak dodaje gazu i nie obroty maksymalnie dojdą do 1tys, wiec zrobilem tak ze wyłączyłem na komputerze,abs esp i nagle prędkościomierz zaczal działać na obroty ladnie wchodził ale po puszczeniu gazu jest taki dziwny dzwiek , jakby silnik mocno wyhamowywał.. dodam również że skrzynia nawet jak jest na N to koła sie kręciły , jeszcze dodam ze akumulator mam słaby jakby coś to zmieniło i podczas próby dojechania do domu na tym błędzie esp abs wyskoczył bieg i ani D ani R nic nie dało, dopiero zgaszenie samochodu i ponowne uruchomienie pomogło... proszę o jakieś rady bo już psychicznie nie daje rady z nim z góry dziękuję